Gamme HC10 Yaskawa

La gamme HC10 Yaskawa (HC10 Series)

L’ensemble de la gamme de HC10 Yaskawa est constituée de robots collaboratif 6 axes de 47 à 48kg.

Le robot HC10 est un robot collaboratif possédant une charge utile maximale de 10 kg. La sécurité de l’opérateur est assurée par une technologie de contrôle d’effort et de limitation de puissance qui arrête automatiquement le robot en cas de contact avec un opérateur.

En fonction de l’évaluation des risques, le HC10 peut fonctionner dans un environnement sans mesure de protection supplémentaire (pas barrière de sécurité, etc.). Cela permet un gain de place au sol et une réduction des coûts d’intégration.

La zone d’installation du robot est donc très flexible et permet d’opérer sur différents postes de travail et dans différents types d’applications.

 

Les Avantages

Contrôleur (télécommande de contrôle)

  • Contrôleur de robot industriel
          – YRC1000 pour HC10 et HC10DT
          – YRC1000micro pour HC10DT 

Haute sécurité

  • La force de contact entre l’opérateur et le robot est limité à un niveau de sécurité 
  • La géométrie du bras est conçue afin d’éviter les pincements (protection des doigts)
  • Normes de sécurité:
          – ISO 10218-1 (5.10.5 Limitation de la puissance et de la force)
          – ISO TS 15066
          – ISO 13849-1 PLd, Cat. 3 (Contrôleur de robot industriel pour fonctions de sécurité
  • Unité de sécurité fonctionnelles incluse

Enseignement facile

  • Déplacez le bras du robot directement via la fonction de guidage manuel: mode d’apprentissage facile avec un boîtier de commutation

Pas de barrière de sécurité

  • Le robot HC10 Yaskawa peut-être utilisé sans barrière de sécurité

 

 

Les Détails Techniques

Robot HC10 HC10DT
Axes commandés 6 6
Charge utile 10 kg 9 kg
Gamme de fonctionnement maximale 1200 mm 1200 mm
Précision de positionnement répété 0.1 mm 0.1 mm
Poids 47 kg 48 kg
Alimentation électrique 1 KVA 1KVA
Axe S 130 º/sec 130 º/sec
Axe L 130 º/sec 130 º/sec
Axe U 180 º/sec 180 º/sec
Axe R 180 º/sec 180 º/sec
Axe B 250 º/sec 250 º/sec
Axe T 250 º/sec 250 º/sec

Documentation téléchargeable

Flyer_Robot_HC10